薩波斯基也對歷史上人們如何對於思覺失調症患者、
癲癇患者、自閉症、異己者、犯罪者施予懲罰進行了耙梳，
證明人們對於精神疾病和行惡者者越來越瞭解，我們就會變得更具同理心和人道，
加上不存在自由意志的最後一擊，
我們會發現「所謂報應式的懲罰，是徒勞而錯誤的做法」，
從而改變我們的社會和法律框架，比起懲罰更重視矯正。

行為科學家、暢銷書《行為》（Behave）作者羅伯．薩波斯基（Robert M. Sapolsky），暨《行為》之後，深入探討了關於人類做選擇和決定背後的生物科學，以及哲學，提出駁斥自由意志存在的毀滅性案例，呈現出一個具有深遠影響的論點，那就是「人類沒有自由意志」。

在《行為》一書中，他探討人類行為的生物學、神經科學和環境因素，甚至文化因素，表明人類任何一個行為背後，都是由一秒之前、一分鐘之前、一天之前、一年之前、一千年之前……一系列複雜的基因、神經學、環境、文化因素所構成。我們也許無法精準掌握所有結合先天、後天的物理反應和化學反應；但這些生理機制確實深刻影響了我們每個當下的行為表達。而這隱含了「我們的行為是被生理機制和環境共同決定，沒有自由意志運作的空間」的神經科學強烈主張。

在《命定》中，薩波斯基用了一整本書（在《行為》中只用一章篇幅）針對決定論和自由意志展開論證。針對我們幻想――也就是有個獨立存在的自我告訴我們該做什麼（即自由意志）――展開一場精彩的正面攻擊。告訴我們，其實所謂的自由意志，只是一種幻覺罷了。他也不假辭色地駁斥了現代物理學提出的、似乎能佐證非決定論的混沌理論、突現複雜性科學和量子物理學，其實都是決定論的，再次向我們展示了自由意志並不存在。

他的探討不僅停留在學術上的討論，更著重在實際道德責任、歸咎、懲罰、法律判刑等實際運作上，提出當我們「超越自由意志的存在」而對生命擁有新理解後，將會面對「人類就不需為自己的行為負責」的結論，卻不至於使整個社會運作失控。反而提出從歷史上來看，當我們能夠瞭解許多人行惡是眾多因素交織而成的結果，就會更擁有同理心，也能以更人道的看法看待懲罰的概念，從而改善我們的法律體系和懲罰制度，比起懲罰，更重視事前預防犯罪和矯正，便能以更人性化的方式來打造更有同理心的世界。

無論你是否贊成他的觀點，這本書都將成為以有憑有據的論證來挑戰你的可敬對手，引發你深入思考人性、人類行為，以及我們究竟是誰的觀點。