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樂高NXT機器人手機控制實戰:使用App lnventor 2快速上手全攻略
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- 作者: 李春雄, 李碩安, 李碩崴著
- 出版社:碁峰資訊
- 出版年:2015
- EISBN:9789863478300 PDF
- 格式:PDF,JPG
- 頁數:322
- 附註:原紙本書ISBN: 9789863476368 本電子書含光碟資料,購買/借閱後至個人書坊下載(租書不含光碟資料)
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內容簡介
啟發想像力與創造力!
打造專屬樂高科技,創意學習,隨心所欲!
1.透過「群組元件庫」設計使用者介面,學習互動介面的概念。
2.透過「拼圖化程式」訓練邏輯思考力,學會App設計的技巧。
3.透過「智慧型手機」控制實體機器人,享受互動應用的樂趣。
利用手機來玩「遊戲軟體」,已經成為目前現代人的娛樂活動之一,但是,如果能運用手機控制實體的「機器人」,那就更有趣了!書中從認識樂高機器人與手機程式開發工具App Inventor的相關運用元件開始,接著以實例快速了解動力傳遞的方式,再進入手機控制機器人的各式主題。從手機與NXT主機的溝通,到控制樂高機器人的走動,以及機器人的各項感測器,如:觸碰感測器(機器人碰碰車)、聲音感測器(機器人聲控車)、光源感測器(機器人軌跡車)、超音波感測器(機器人走迷宮),再到語音操控機器人、透過加速感測器控制機器人的行動,並建立語音詞庫操控機器人,提供更好玩的機器人互動體驗。
專業推薦
台灣青少年機器人協會/蕭盈璋理事長
- 01 App Inventor 程式的開發環境(第1-1頁)
- 1-1 App Inventor 拼圖程式的開發環境(第1-2頁)
- 1-2 進到 App Inventor 2 雲端開發網頁(第1-10頁)
- 1-3 App Inventor 2 的整合開發環境(第1-13頁)
- 1-4 撰寫第一支 App Inventor 程式(第1-19頁)
- 1-5 App Inventor 程式的執行模式(第1-32頁)
- 1-6 管理自己的 App Inventor 專案(第1-40頁)
- 02 使用者基本介面設計(第2-1頁)
- 2-1 App Inventor 的「使用者介面」設計工具(第2-2頁)
- 2-2 標籤元件(Label)(第2-3頁)
- 2-3 輸入方塊元件(TextBox)(第2-5頁)
- 2-4 密碼文字方塊元件(PasswordTextBox)(第2-8頁)
- 2-5 命令按鈕元件(Button)(第2-9頁)
- 2-6 顯示圖片元件(Image)(第2-16頁)
- 2-7 複選鈕元件(CheckBox)(第2-19頁)
- 2-8 對話訊息方塊元件(Notifier)(第2-23頁)
- 2-9 下拉式元件(Spinner)(第2-29頁)
- 2-10 滑桿元件(Slider)(第2-33頁)
- 2-11 清單選取元件(ListPicker)(第2-35頁)
- 2-12 日期選項元件(DatePicker)(第2-40頁)
- 2-13 時間選項元件(TimePicker)(第2-43頁)
- 2-14 多重頁面(Multi-Screen)(第2-46頁)
- 03 NXT 樂高機器人套件(第3-1頁)
- 3-1 NXT 樂高機器人(第3-2頁)
- 3-2 NXT 樂高機器人套件(第3-3頁)
- 3-3 積木與橫桿(第3-5頁)
- 3-4 連接器(Connector)(第3-13頁)
- 04 樂高機器人動力傳遞方式(第4-1頁)
- 4-1 動力機械的原理(第4-2頁)
- 4-2 動力機械的傳遞動力方式(第4-13頁)
- 05 NXT 主機的程式開發環境(第5-1頁)
- 5-1 NXT 樂高機器人的程式設計流程(第5-2頁)
- 5-2 組裝一台樂高機器人(第5-3頁)
- 5-3 NXT 主機中撰寫簡易控制程式(第5-22頁)
- 06 Android 手機控制機器人(伺服馬達)(第6-1頁)
- 6-1 Android 手機控制 NXT 樂高機器人(第6-2頁)
- 6-2 NXT 主機、馬達與感測器(第6-3頁)
- 6-3 手機與 NXT 主機的溝通技術「藍牙通訊(Bluetooth)」(第6-5頁)
- 6-4 藍牙控制樂高機器人的走動(第6-7頁)
- 07 機器人碰碰車(觸碰感測器)(第7-1頁)
- 7-1 觸碰感測器的認識(第7-2頁)
- 7-2 機器人碰碰車(第7-10頁)
- 08 「 聲音」感測器(NxtSoundSensor)(第8-1頁)
- 8-1 聲音感測器的認識(第8-2頁)
- 8-2 機器人聲控車(第8-9頁)
- 09 機器人軌跡車(光源感測器)(第9-1頁)
- 9-1 認識光源感測器(第9-2頁)
- 9-2 計算經過的黑線數目(第9-9頁)
- 9-3 機器蟑螂與太陽能車(第9-15頁)
- 9-4 設計樂高軌跡車(第9-20頁)
- 10 機器人走迷宮(超音 CH10 波感測器)(第10-1頁)
- 10-1 認識超音波感測器(第10-2頁)
- 10-2 機器人走迷宮(第10-9頁)
- 11 語音操控機器人(語音辨識)(第11-1頁)
- 11-1 語音辨識(第11-2頁)
- 11-2 語音轉成文字功能(SpeechRecognizer 元件)(第11-3頁)
- 11-3 文字轉成語音功能(TextToSpeech 元件)(第11-5頁)
- 11-4 利用「語音操控」樂高機器人(第11-7頁)
- 12 傾斜操作機器人(加速感測器)(第12-1頁)
- 12-1 何謂感測器(Sensor)?(第12-2頁)
- 12-2 加速感測器(Accelerometer Sensor)(第12-2頁)
- 12-3 傾斜操作機器人(第12-10頁)
- 13 專題製作:建立語音詞庫操控機器(第13-1頁)
- 13-1 研究動機(主題發想)(第13-3頁)
- 13-2 主題目的(研究目的)(第13-3頁)
- 13-3 系統架構(第13-3頁)
- 13-4 核心技術(第13-4頁)
- 13-5 系統開發(第13-6頁)
- 13-6 系統展示(第13-22頁)
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